TAMAGAWA多摩川伺服驱动器产品介绍及疑难解答

上海念慈机械设备有限公司长期主要经营产品:日本多摩川TAMAGAWA:旋转编码器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器、电子凸轮、速度传感器、旋转变压器、解码芯片、陀螺仪、轨迹球等产品。今日为大家推荐TAMAGAWA多摩川伺服驱动器产品介绍及疑难解答

多摩川精机TAMAGAWA交流伺服驱动器TAD88系列产品介绍

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TAD88 系列 | 交流伺服驱动器　

AC 伺服驱动器以各种功能重生。

伺服设置工具“Motion Designer Drive"

简单的控制功能

自动调整功能

精密控制

紧凑与设计

交流伺服驱动器 TAD8810

直流电源型

适用电机：TBL-iIV系列（小型）、TBL-iII系列（小型）、TBL-V系列、TBL-i mini系列

适用传感器：增量编码器、串行编码器（17-23bit）、无刷旋转变压器

TA8441/TA8442系列C语言运动控制器

SV-NET伺服系统控制的指挥中心，C语言兼容控制器“TA8441/TA8442系列"具有高性能、紧凑型和低价位。

通过使用PC应用程序“Motion Designer"，可以根据客户的要求构建运动控制系统。

特征

最多支持 16 个轴

SV-NET 8轴+EtherCAT 8轴

支持直线插补、圆弧插补、螺旋插补

EtherCAT主站兼容

最多可连接8轴伺服驱动器，

最多可连接16台设备，

连接确认设备请联系我们。

ModbusTCP 主从兼容

主站模式下最多可连接 8 个从站

控制器可从主站连接到从站

ModbusRTU 主从兼容

兼容几乎所有触摸屏制造商

支持无协议通信

可使用 COM 端口与许多通信设备连接

内置 FeRAM（仅限 TA8442）

数据可以在没有电池的情况下保留

综合开发环境 Motiton Designer

PC 应用程序“Motion Designer"

可以通过简单的 C 语言编程来控制运动。

实现强大的调试功能

各任务当前执行索引显示 各任务断断续续，步进执行

变量快速查看功能

配备强大的编辑器

自动候选显示、自动缩进、大纲功能...等

增强的启动支持控制功能

数字示波器（伺服信息、变量信息）、任务控制等。

准备用于PC控制的通信API

USB 通信 API

以太网通信 API

可以使用 API 从用户应用程序直接控制

支持双精度浮点运算

NC代码兼容

SV-NET 再生/通信单元 | TA8413 系列

保护驱动器和电机免受再生作用。

主功能

再生保护功能

它通过抑制再生作用引起的驱动电压升高来保护驱动器和电机。

内置再生电阻器的DC24/48V规格阵容。

SV-NET转换函数

将 RS-232C 转换为 SV-NET。

SV-NET硕士

通过与PC应用程序“Master of SV-NET"组合，可以管理驱动程序参数并从PC进行简单控制。

支持的驱动程序

TA8410系列

SV-NET通讯单元|TA8433系列

可以从 RS-232C 等控制 SV-NET 驱动程序。

主功能

SV-NET转换函数

将 RS-232C/RS-422/RS-485 转换为 SV-NET。

SV-NET

通过与PC应用程序“Master of SV-NET"组合，可以管理驱动程序参数并从PC进行简单控制。

支持的驱动程序

所有 SV-NET 驱动程序

多摩川伺服驱动器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

上海念慈机械畅销多摩川产品型号列表如下:

TA8098N4101E110

Tamagawa TS-2013N181E32

Tamagawa TS-2087N12E9

Tamagawa TS-2087N1E9

Tamagawa TS-2087N2E9

TS2640N119E64

Tamagawa TS-2087N5E9

Tamagawa TS-2087N11E9

TSM3006N2057E200 

TS2151N121E9

Tamagawa TS-2014N182E32

Tamagawa TS-2014N182E32 TS2640N871E172

TS2651N141E78，TS2651N111E78，TS2651N181E78，TS2651N131E78，TS2650N11E78，TS2650N1E78，TS2151N1E61，

TS5013N61，TS4603N1532E200，TS5870N1，TS2640N321E64，TS5017N60，TS2014N312E32，TS3078N36E4，TS4E12，

TS4503N2000E100，TS20N11E11，TS21E12，TS907N20E137，TS5013N60，TS3741N3E8，TS5016N60，TS1857N16，

TS1857N12，TS5641N151，TS5820N22， TS1857N16 TS1857N12 TS5820N22 TS2640N321E64、TS2620N21E11、TS2225N12E102、

TS2225N13E102、TS2650N1E78、TS2650N11E78、TS2650N101E78、TS2651N141E78、TS2651N181E78、TS2651N111E78

TS2651N141E78、TS2651N181E78 TS2605N1E64  TS2610N171E64  TS2620N21E11  TS2620N271E14  TS2640N321E64  TS2640N691E125

TS2651N141E78，TS2651N111E78，TS2651N181E78，TS2651N131E78，TS2650N11E78，TS2650N1E78，TS2151N1E61，TS5013N61，

TS4603N1532E200，TS5870N1，TS2640N321E64，TS5017N60，TS2014N312E32，TS3078N36E4，TS4E12，TS4503N2000E100，TS20N11E11，

TS21E12，TS907N20E137，TS5013N60，TS3741N3E8，TS5016N60，TS1857N16，TS1857N12，TS5641N151，TS5820N22， TS2610N71E64

编码器TS5208N122  编码器TS5208N23  编码器TS5246N478  编码器TS5246N160 编码器TS6026N151 编码器TS5246N152 编码器TS5246N479 编码器TS5233N577 编码器TS5778N171 TS5208N131 TS2640N181E100 TS2610N231E64

以下为大家详细讲解TAMAGAWA多摩川伺服产品的专业问题解答,希望能帮到大家哦:

1、TAMAGAWA多摩川伺服电机低惯量与高惯量的区别？

答：低惯量与高惯量是指伺服电机的惯量矩。伺服电机的惯量大则带负载能力强，反之则弱。与此类似，伺服电机惯量小则响应性强，惯量大则响应性差。

2、TAMAGAWA多摩川伺服控制方式有哪几种？

答：三种控制方式：位置控制，速度控制，扭矩控制。

3、TAMAGAWA多摩川伺服控制方式中位置控制与速度控制的区别？

答：TAMAGAWA多摩川伺服控制方式中位置控制是指系统发出的高速脉冲控制伺服电机的位置，速度和方向。位置控制马达每圈分辨率131072（编码器为17位）。若编码器为2500线，则高位2500*4=10000.速度控制是通过电压模拟速度指令（-10V~+10V DC)来对伺服电机的速度和方向进行高精度平稳控制。

4、伺服电机没有收到系统发出的指令脉冲，为何会出现异常振动？

答：客户在安装连接好伺服后，上电一切正常，没有出现报警，但伺服ON后电机出现异常振动，有时甚至较大的尖叫声。伺服ON后会输出一个锁定力让伺服电机停止在当前位置，如果电机的电源线U,V,W接线错误，或者连接松脱，或者初始值增益偏大，那么这个锁定力就会让伺服电机发生振动。

5、TAMAGAWA多摩川伺服资料下载地址在哪里？

答：TAMAGAWA多摩川伺服资料请问我公司索取哦!(上海念慈机械设备有限公司)

6、TAMAGAWA多摩川伺服驱动器上编码器反馈A相，B相，Z相脉冲的用途？

答: TAMAGAWA多摩川伺服编码器Z相脉冲为比较特殊的脉冲信号，只是伺服电机每转一圈才发出一个脉冲，一般用来做伺服的原点归零。当伺服在速度控制或者扭矩控制时，设定A,B相脉冲数量可以确定伺服电机的位置和速度。

7、TAMAGAWA多摩川目前伺服驱动器常用型号系列有哪些？

答：TAD8810：驱动马达功率范围3W~100W。TAD8811：驱动马达功率范围30W~750W.

8、TAMAGAWA多摩川TAMAGAWA驱动器调试软件叫什么？

答：TAMAGAWA多摩川TAMAGAWA调试软件名称为Motion Adjuster,免费提供，新版本1.5。

9、为什么丝杆在停止的时候，电机有抖动，丝杆有振动？

答：丝杆在低速或者高速（3000rpm)停止时抖动，一般是由于电机伺服位置环和速度环增益引起，建议调整51,52,53,59负载惯量值，当马达还有高频振动时，再调整低通滤波器减小振动。

10、为什么电机方向刚好相反，但系统信号没错？

答：修改参数72，设定马达旋转方向。

11、TAMAGAWA多摩川伺服驱动器一般使用的设定参数有哪些？

答：1）31#，控制模式

2）74#，位置指令选择

3）120#，脉冲模式

4) 121#, 电子齿轮分子

减小51,52，53（如果刚开始马达噪音大）

12、TAMAGAWA多摩川伺服驱动器怎样构成绝对位置控制系统？

答：TAMAGAWA多摩川伺服驱动器要做绝对值控制系统，马达必须使用17位绝对值，或者23位绝对值，2500线或者17位增量式不行。伺服驱动器还必须接电池，电池规格推荐东芝ER6V,当然只要是3.6V，容量1000mA以上均可，TAD8811驱动器参数140还要更改为1。绝对位置控制系统编码器既检测电机在一圈内的位置，又对电机旋转圈数进行记忆。不管伺服驱动器电源在ON还是OFF状态，绝对位置控制系统都能检测出伺服电机的当前位置。

13、TAMAGAWA多摩川伺服马达有哪几个系列，有啥区别？

答：TAMAGAWA多摩川伺服马达有TBL-i I、TBL-i II、TBL-i III、TBL-i Mini系列。

TBL-i I指多摩川早期的产品，编码器线数主要有2000,2048,2500线。

TBL-i II在TBL-i I做技术升级，体积更小巧，编码器线数主要是2500,17位绝对值。

TBL-i III马达本体做了重新设计，磁极极数为10极，编码器采用23位绝对值。

TBL-i Mini马达本体做了重新设计，体积更小巧，可能是行业最小尺寸。

14、驱动器上的电流环，速度环，位置环如何定义？

答：电流环是以电流信号作为反馈信号的控制环节。

速度环是以速度信号作为反馈信号的控制环节。

位置环是以位置信号作为反馈信号的控制环节。

电流环为内环，在伺服系统中起到控制系统机械特性的作用，其反馈元件一般为电流互感器；

速度环为电流环外面，主要起到控制转速的作用，其反馈元件一般为编码器；

位置环在速度环的外面，主要起到位置控制作用，其反馈元件一般为编码器，光栅尺，旋转变压器等。

朋友们，当伺服驱动器遇到故障时，记下伺服驱动器上显示的报警代码和问题，写在纸条上和产品一起邮寄。产品麻烦您包装好，以免在运输途中造成外壳破裂，甚至摔坏电路板造成无法修复。我们将用J湛的技术、真诚的服务为您排忧解难！询价订购欢迎咨询TAMAGAWA多摩川伺服驱动器产品介绍及疑难解答-上海念慈机械设备有限公司